1 直流電機調速原理
  當改變勵磁電流時，可以改變磁通量西的大小，從而達到變磁通調速的目的。但由于勵磁線圈發熱和電動機磁飽和的限制，電動機的勵磁電流，，和磁通量 只能在低于其額定值的范圍內調節，故只能弱磁調速。而對于調節電樞外加電阻R 時，會使機械特性變軟，導致電機帶負載能力減弱。當改變電樞電壓理想空載轉速‰ 隨電樞電壓升降而發生相應的升降變化。不同電樞電壓的機械特性曲線相互平行，說明硬度不隨電樞電壓的變化而改變，電機帶負載能力恒定。當我們平滑調節他勵直流電機電樞兩端電壓時，可實現電機的無級調速。
 2   PWM基本原理
  PWM是通過控制固定電壓的直流電源開關頻率，從而改變負載兩端的電壓，進而達到控制要求的一種電壓調整方法。PWM可以應用在許多方面，如電機調速、溫度控制、壓力控制等。在PWM驅動控制的調整系統中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據需要改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉速。，在脈沖作用下，當電機通電時，速度增加；電機斷電時，速度逐漸減少。只要按一定規律，改變通、斷電的時間，即可讓電機轉速得到控制。設電機始終接通電源時，電機轉速最大為V ,當我們改變占空比D：t／T時，就可以得到不同的電機平均速度 ，從而達到調速的目的。嚴格地講，平均速度 與占空比D并不是嚴格的線性關系，在一般的應用中，可以將其近似地看成線性關系。
 3 實現方法
  PWM信號的產生通常有兩種方法：一種是軟件的方法；另一種是硬件的方法。硬件方法的實現已有很多文章介紹，這里不做贅述。本文主要介紹利用單片機對PWM信號的軟件實現方法。
  MCS一51系列典型產品8051具有兩個定時器和中斷 。通過控制定時器初值和中斷 ，從而可以實現從8051的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形。